Svätý Otec František 4. júla 2021 oficiálne oznámil, že od 12. do 15. septembra 2021 pricestuje na návštevu Slovenska. Urobil tak po príhovore a modlitbe Anjel Pána na Svätopeterskom námestí vo Vatikáne.
Zároveň ohlásil, že predtým navštívi Budapešť, kde bude predsedať záverečnej svätej omši 52. medzinárodného eucharistického kongresu.
Pri poludňajšom stretnutí s veriacimi pri modlitbe Anjel Pána pápež František po udelení požehnania uviedol: „Mám radosť oznámiť, že od 12. do 15. septembra, ak Pán Boh dá, prídem na Slovensko na pastoračnú návštevu.“ Na okamžitú radostnú reakciu skupiny slovenských pútnikov, prítomných na Námestí sv. Petra so štátnymi vlajkami, zareagoval Svätý Otec spontánnymi slovami: „Tamtí Slováci sú spokojní!“
Ďalej pokračoval: „Prídem 12. septembra popoludní. Predtým budem koncelebrovať v Budapešti záverečnú svätú omšu Medzinárodného eucharistického kongresu.
Ďakujem zo srdca všetkým, ktorí pripravujú túto cestu a modlím sa za nich.
Modlime sa všetci za túto cestu a za ľudí, ktorí pracujú na jej organizovaní.“